Радослав Миленковић рођен је 17.фебруара 1958.године у Новом Саду. Дипломирао је глуму на Академији уметности у Новом Саду у класи професора Бранка Плеше и позоришну режију на Факултету драмских уметности у Београду у класи професора Дејана Мијача.
Глумио је у великом броју филмова и позоришних представа.
Био је стални члан ансамбла Југословенског драмског позоришта од 1987.године.
Од 2005.године стални је редитељ Српског народног позоришта у Новом Саду.
Режирао је у бројним позориштима Југославије ( Србије) Мађарске и Шведске.
Од 2014.године ванредни професор на Факултету техничких наука у Новом Саду, на одсеку за сценски дизајн.
"Ручни рад" је други наслов који је режирао у Краљевачком позоришту.
У циљу промоције културе и уметности, крагујевачка фирма за веб дизајн Pyxis и портал Pressek.rs донирали су Краљевачком позоришту овај веб сајт.
